همه جسم ها از تعدادی اتم و یا ملکول تشکیل شده و جرم این اجسام بستگی دارد به نوع همان اتم و یا ملکول تشکیل دهنده آنها و این که با چه سینی در درون جسم وجود دارند. به همین دلیل است که جرم اجسام مختلف متفاوت است.

چگالی : جرم واحد حجم ه جسم را جرم حجمی یا جرم مخصوص (چگالی) نام دارد که به صورت m/v تعریف می کنند و آنرا با p نشان می دهندp=m/v و واحد های آن Kg/m3 و gr/cm3 است .

چگالی جامدات و مایعات را نسبت به آن و چگالی گاز ها را نسبت به هوا می سنجند (دیمانسیون ) ندارد.

یک ملکول گرم تمام گاز ها در شرایط متعارفی (یکسان بودن از لحاظ دما و فشار) 4/22  لیتر حجم دارد . بنابراین خواهیم داشت d=m/29 در این رابطه d چگالی و m جرم ملکولی گاز چگالی در هر جسم جامد با حجم جامد دیگر متفاوت است .